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6.2流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

知識(shí)點(diǎn)一:流場(chǎng)的基本概念

一、跡線

某一質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡線。

圖中煙火的軌跡為跡線。 

二、流線

1、流線的定義

表示某一瞬時(shí)流體各點(diǎn)流動(dòng)趨勢(shì)的曲線,曲線上任一點(diǎn)的切線方向與該點(diǎn)的流速方向重合。

如圖為流線譜中顯示的流線形狀。  

2、流線的作法

http://202.112.154.83/zskj/3010/%c5%e4%d6%c3%d0%e9%c4%e2%c4%bf%c2%bc%b0%e6%b1%be/fluid/d03z/01j/d0301pic/d030101/0301011.gif在流場(chǎng)中任取一點(diǎn),繪出某時(shí)刻通過(guò)該點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)的流速矢量u1,再畫出距1點(diǎn)很近的2點(diǎn)在同一時(shí)刻通過(guò)該處的流體質(zhì)點(diǎn)的流速矢量u2…,如此繼續(xù)下去,得一折線1234 …,若各點(diǎn)無(wú)限接近,其極限就是某時(shí)刻的流線。

3、流線的性質(zhì)

http://202.112.154.83/zskj/3010/%c5%e4%d6%c3%d0%e9%c4%e2%c4%bf%c2%bc%b0%e6%b1%be/fluid/d03z/01j/d0301pic/d030101/0301012.gifa.同一時(shí)刻的不同流線,不能相交。

因?yàn)楦鶕?jù)流線定義,在交點(diǎn)的液體質(zhì)點(diǎn)的流速向量應(yīng)同時(shí)與這兩條流線相切,即一個(gè)質(zhì)點(diǎn)不可能同時(shí)有兩個(gè)速度向量。

b.流線不能是折線,而是一條光滑的曲線。

因?yàn)榱黧w是連續(xù)介質(zhì),各運(yùn)動(dòng)要素是空間的連續(xù)函數(shù)。

c.流線簇的疏密反映了速度的大?。骶€密集的地方流速大,稀疏的地方流速?。?/span>

因?yàn)閷?duì)不可壓縮流體,元流的流速與其過(guò)水?dāng)嗝婷娣e成反比。

4、流線的方程

在流線上某點(diǎn)取微元長(zhǎng)度dl(不代表位移),dl在各坐標(biāo)軸上的投影分別為dx、dy、dz,則:      

          流線的微分方程

跡線與流線的比較:

概念

         

          

流 線

    流線是表示流體流動(dòng)趨勢(shì)的一條曲線,在同一瞬時(shí)線上各質(zhì)點(diǎn)的速度向量都與其相切,它描述了流場(chǎng)中不同質(zhì)點(diǎn)在同一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)情況。

流線方程為: 

   時(shí)間t為參變量。

跡 線

    跡線是指某一質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡,它描述流場(chǎng)中同一質(zhì)點(diǎn)在不同時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)情況。

跡線方程為:

式中時(shí)間t為自變量。

三、恒定流和非恒定流

1、恒定流

流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)要素只是坐標(biāo)的函數(shù),與時(shí)間無(wú)關(guān)。――恒定流動(dòng)

過(guò)流場(chǎng)中某固定點(diǎn)所作的流線,不隨時(shí)間而改變——流線與跡線重合

2、非恒定流

流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)要素,既是坐標(biāo)的函數(shù),又是時(shí)間的函數(shù)。――非恒定流動(dòng)

質(zhì)點(diǎn)的速度、壓強(qiáng)、加速度中至少有一個(gè)隨時(shí)間而變化。

跡線與流線不一定重合

注意:

在定常流動(dòng)情況下,流線的位置不隨時(shí)間而變,且與跡線重合。

在非定常流動(dòng)情況下,流線的位置隨時(shí)間而變;流線與跡線不重合。

四、流管、流束、總流

流管:在流場(chǎng)中取任一封閉曲線(不是流線),通過(guò)該封閉曲線的每一點(diǎn)http://202.112.154.83/zskj/3010/%c5%e4%d6%c3%d0%e9%c4%e2%c4%bf%c2%bc%b0%e6%b1%be/fluid/d04z/01j/0401pic/04010115.gif作流線,這些流線所組成的管狀空間。

管內(nèi)外的流體質(zhì)點(diǎn)不能交流。

流束:流管中的流體。

微元流束:流管的橫截面積為微元面積時(shí)的流束。

總流:由無(wú)限多微元流束所組成的總的流束。

http://202.112.154.83/zskj/3010/%c5%e4%d6%c3%d0%e9%c4%e2%c4%bf%c2%bc%b0%e6%b1%be/fluid/d04z/01j/0401pic/0401011.gif五、過(guò)水(流)斷面

與某一流束中各條流線相垂直的截面,稱為此流束的過(guò)水?dāng)嗝妗?/span>

即水道(管道、明渠等)中垂直于水流流動(dòng)方向的橫斷面,如圖1-12-2斷面。

六、流速

  1)點(diǎn)速u:某一空間位置處的流體質(zhì)點(diǎn)的速度。

  2)均速v:同一過(guò)水?dāng)嗝嫔?,各點(diǎn)流速u對(duì)斷面a的算術(shù)平均值。

   微元流束的過(guò)水?dāng)嗝嫔?,可以中心處的流速作為各點(diǎn)速度的平均值。

七、流量  q

   單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某流束過(guò)水?dāng)嗝娴牧黧w體積。   3/秒,升/

   微元流束      dq=uda

   總流          q=qdq=∫auda

               

知識(shí)點(diǎn)二:連續(xù)性方程

1、微元流束的連續(xù)性方程

微元流束上兩個(gè)過(guò)水?dāng)嗝?span lang=en-us>da1da2,相應(yīng)的速度分別為u1u2,密度分別為ρ1ρ2;dt時(shí)間內(nèi),經(jīng)da1流入的質(zhì)量為dm1ρ1u1da1dt,經(jīng)da2流出的質(zhì)量為dm2ρ2u2da2dt,

對(duì)定常流動(dòng),根據(jù)質(zhì)量守恒定律:      

ρ1u1da1dtρ2u2da2dt     ρ1u1da1ρ2u2da2

   對(duì)不可壓縮流體ρ1ρ2 ,       u1da1u2da2   

得: dq1=dq2       

不可壓縮流體定常流動(dòng)微元流束的連續(xù)性方程

   意義:在同一時(shí)間內(nèi)通過(guò)微元流束上任一過(guò)水?dāng)嗝娴牧髁肯嗟取?/span>

         ——流束段內(nèi)的流體體積(質(zhì)量)保持不變。

2、總流連續(xù)性方程

ρ1u1da1ρ2u2da2進(jìn)行積分:   a1ρ1u1da1=∫a2ρ2u2da2

根據(jù) ,   得:ρ1mv1a1ρ2mv2a    

ρ1m、ρ2m——斷面1、2上流體的平均密度。

ρ1mq1ρ2mq2             總流連續(xù)性方程

對(duì)不可壓縮流體       q1=q2            

物理意義:對(duì)于保證連續(xù)流動(dòng)的不可壓縮流體,過(guò)水?dāng)嗝婷娣e與斷面平均流速成反比,即流線密集的地方流速大 ,而流線疏展的地方流速小。

問(wèn)題:

http://202.112.154.83/zskj/3010/%c5%e4%d6%c3%d0%e9%c4%e2%c4%bf%c2%bc%b0%e6%b1%be/fluid/d04z/02j/0402pic/0402011.gif1、一變直徑管段,a斷面直徑是b斷面直徑的2倍,則b斷面的流速是a斷面流速的4倍。      對(duì)

2、變直徑管的直徑d1=320mm,d2=160mm,流速υ1=1.5m/s,υ2為:

a.3m/s;  b.4m/s; c.6m/s;   d.9m/s。   c.

知識(shí)點(diǎn)三:恒定總流能量方程

一、不可壓縮無(wú)粘性流體伯努利方程

      

意義:無(wú)粘性流體沿流線運(yùn)動(dòng)時(shí),其有關(guān)值的總和是沿流向不變的。

二、不可壓縮有粘性流體伯努利方程

         

意義:粘性流體沿流線運(yùn)動(dòng)時(shí),其有關(guān)值的總和是沿流向逐漸減少的。

各項(xiàng)的能量意義與幾何意義:

 

能量意義

幾何意義

z

比位能—單位重量流體流經(jīng)給定點(diǎn)時(shí)的位能

位置水頭(位頭)—流體質(zhì)點(diǎn)流經(jīng)給定點(diǎn)時(shí)所具有的位置高度

p/γ

比壓能—單位重量流體流經(jīng)給定點(diǎn)時(shí)的壓能

壓強(qiáng)水頭(壓頭)—流體質(zhì)點(diǎn)流經(jīng)給定點(diǎn)時(shí)的壓強(qiáng)高度

u2/2g

比動(dòng)能—單位重量流體流經(jīng)給定點(diǎn)時(shí)的動(dòng)能

速度水頭(速度頭)—流體質(zhì)點(diǎn)流經(jīng)給定點(diǎn)時(shí),因具有速度u,可向上自由噴射而能夠到達(dá)的高度

h'l

能量損失—單位重量流體流動(dòng)過(guò)程中損耗的機(jī)械能

損失水頭

三、伯努利方程的能量意義:

1)對(duì)無(wú)粘性流體   ,總比能  e1=e2

 單位重量無(wú)粘性流體沿流線(或微元流束)從位置1到位置2時(shí):各項(xiàng)能量可互相轉(zhuǎn)化,總和保持不變。

2)對(duì)粘性流體  ,總比能 e1=e2+e

單位重量粘性流體沿流線(或微元流束)從位置1到位置2時(shí):各項(xiàng)能量可互相轉(zhuǎn)化,總機(jī)械能也有損失。

伯努利方程的幾何意義:

單位重量無(wú)粘性流體沿流線(或微元流束)從位置1到位置2時(shí):各項(xiàng)水頭可互相轉(zhuǎn)化,總和保持不變。    總水頭 h1=h2

單位重量粘性流體沿流線(或微元流束)從位置1到位置2時(shí):各項(xiàng)水頭不但可以互相轉(zhuǎn)化,其總和也必然沿流向降低。 總水頭  h1=h2+h

伯努利方程的圖解—水頭線

水頭線:沿程水頭的變化曲線

總水頭線:總水頭h頂點(diǎn)的連線。 對(duì)應(yīng)的變化曲線。

測(cè)壓管水頭線(靜壓水頭線):壓強(qiáng)水頭頂點(diǎn)的連線。對(duì)應(yīng)的變化曲線。

對(duì)無(wú)粘性流體:h=常數(shù),總水頭線為水平線。

測(cè)壓管水頭線為隨過(guò)水?dāng)嗝娓淖兌鸱那€。

對(duì)粘性流體:h≠常數(shù),h1=h2+h'l,總水頭線為沿流向向下傾斜的曲線。

測(cè)壓管水頭線為隨過(guò)水?dāng)嗝娓淖兌鸱那€。

注意:1.無(wú)粘性流體流動(dòng)的總水頭線為水平線; 

2.粘性流體流動(dòng)的總水頭線恒為下降曲線;

3.測(cè)壓管水頭線可升、可降、可水平。

4.總水頭線和測(cè)壓管水頭線之間的距離為相應(yīng)段的速度水頭。流體沿水頭的變化情況:——水力坡度

四、總流伯努利方程應(yīng)用條件:

1)定常流動(dòng);

2)不可壓縮流體;

3)質(zhì)量力只有重力;

4)所選取的兩過(guò)水?dāng)嗝姹仨毷蔷徸兞鲾嗝?,但兩過(guò)水?dāng)嗝骈g可以是急變流。

5)總流的流量沿程不變。

6)兩過(guò)水?dāng)嗝骈g除了水頭損失以外,總流沒(méi)有能量的輸入或輸出。

7)式中各項(xiàng)均為單位重量流體的平均能(比能)。

五、列伯努利方程解題: 

注意與連續(xù)性方程的聯(lián)合使用。

1某工廠自高位水池引出一條供水管路ab如圖3-31所示。已知:流量q0.0343/秒;管徑d15厘米;壓力表讀數(shù)pb4.9/厘米2;高度h20米。問(wèn)水流在管路ab中損失了若干水頭?

解:選取水平基準(zhǔn)面oo,過(guò)水?dāng)嗝?span lang=en-us>11、22。設(shè)單位重量的水自斷面11沿管路ab流到b 點(diǎn),則可列出伯努利方程:

因?yàn)椋?/span>z1h20米,z20,

v2q/a1.92/

α1α21,v10

則:20 + 0 + 0 0 + 5 + 1.922/19.6 + hl

hl14.812(米)

2:水深1.5m、水平截面積為3m×3m的水箱,箱底接一直徑為200mm,長(zhǎng)為2m的豎直管,在水箱進(jìn)水量等于出水量情況下作恒定出流,略去水頭損失,試求點(diǎn)2的壓強(qiáng)。

解: 根據(jù)題意和圖示,水流為恒定流;水箱表面,管子出口,管中點(diǎn)2所在斷面,都是緩變流斷面;符合總流伯努利方程應(yīng)用條件。水流不可壓縮,只受重力作用。  

基準(zhǔn)面o-o取在管子出口斷面3-3上,取α2α31,寫斷面2-23-3的總流伯努利方程:

     

采用相對(duì)壓強(qiáng),則p30,同時(shí)v2=v3,

所以     p2-9800 pa

其真空值為9800 pa 。  上式說(shuō)明點(diǎn)2壓強(qiáng)小于大氣壓強(qiáng),其真空度為1m水柱,或絕對(duì)壓強(qiáng)相當(dāng)于10-1=9m 水柱。

知識(shí)點(diǎn)四:恒定總流的動(dòng)量方程及其應(yīng)用

    一、動(dòng)量方程

動(dòng)量定理:質(zhì)量系的動(dòng)量()對(duì)時(shí)間(t)的變化率,等于作用于該質(zhì)點(diǎn)系的所有外力之矢量和,即:,如果以表示動(dòng)量,則: 

應(yīng)用于不可壓縮流體的定常流動(dòng)中,對(duì)于過(guò)水?dāng)嗝?span lang=en-us>11、22間的流體,可得:

, 式中:α01、α02—?jiǎng)恿啃U禂?shù),一般取1。

   不可壓縮流體的定常流動(dòng)總流的動(dòng)量方程

為作用于流體上所有外力(流束段12的重量、兩過(guò)水?dāng)嗝嫔蠅毫Φ暮鲜噶?span lang=en-us>、其它邊界上受到的表面壓力)的合力。

即:  

將各量投影到直角坐標(biāo)軸上,得:

適用范圍: 

1)粘性流體、非粘性流體的不可壓縮定常流動(dòng)。             

2)選擇的兩個(gè)過(guò)水?dāng)嗝鎽?yīng)是緩變流過(guò)水?dāng)嗝?,而過(guò)程可以不是緩變流。

3)質(zhì)量力只有重力             

4)沿程流量不發(fā)生變化;

二、動(dòng)量方程的應(yīng)用

例題:如圖所示,一個(gè)水平放置的水管在某處出現(xiàn)θ=30o的轉(zhuǎn)彎,管徑也從d10.3m漸變?yōu)?span lang=en-us>d20.2m,當(dāng)流量為q0.1m3/s時(shí),測(cè)得大口徑管段中心的表壓為2.94×104pa,試求為了固定彎管所需的外力。

【解】根據(jù)題意,圖示的截面11的表壓p1p1pa2.94×104pa,截面22的表壓p2可根據(jù)伯努利方程求出。而固定彎管所需的外力,則可以利用總流的動(dòng)量方程求出。

取如圖所示的分離體,截面1122的平均流速分別為

v1=q/a1=1.4147  m/s     v2=q/a2=3.1831  m/s

彎管水平放置,兩截面中心高程相同,故

 

總流的動(dòng)量方程是              

由于彎管水平放置,因此我們只求水平面上的力。對(duì)于圖示的分離體,x、y方向的動(dòng)量方程是

     

    

代入數(shù)據(jù),得: fx1254 n ,  fy557  n

   

α=arc tgfy/fx=24

水流對(duì)彎管的作用力為1372牛,即固定彎管需1372牛的外力。