2、平面任意力系簡化方法
設(shè)剛體上作用著平面任意力系ｆ1、ｆ2……ｆn。在力系所在平面內(nèi)任選一點(diǎn)ｏ作為簡化中心，并根據(jù)力的平移定理將力系中各力均平移到ｏ點(diǎn)，同時(shí)附加相應(yīng)的力偶。
對平面匯交力系ｆ1'、ｆ2'……ｆn'，可進(jìn)一步合成為一個(gè)力：
ｒ'＝ｆ1'＋ｆ2'＋……＋ｆn'＝σｆ'＝σｆ
ｒ'稱為原力系的主矢量，簡稱主矢。它等于原力系中各分力的矢量和，但并不是原力系的合力，因?yàn)樗荒艽嬖ο档娜孔饔眯?yīng)，只體現(xiàn)了原力系對物體的移動效應(yīng)。其作用點(diǎn)在簡化中心ｏ，大小、方向可用解析法計(jì)算：
＝ｆ1x+ｆ2x＋……＋ｆnx＝σｆx
＝ｆ1y+ｆ2y＋……＋ｆny＝σｆy
對于附加力偶系，可進(jìn)一步合成為一個(gè)合力偶，其力偶矩：
ｍｏ＝m1＋m2＋……＋mn＝
ｍｏ稱為原力系的主矩。它等于原力系中各力對簡化中心之矩的代數(shù)和。
綜上所述，平面任意力系向平面內(nèi)任一點(diǎn)簡化，可得一力和一力偶，該力稱為原力系的主矢量，它等于原力系中各力的矢量和，作用點(diǎn)在簡化中心上，其大小、方向與簡化中心無關(guān)；該力偶的矩稱為原力系的主矩，它等于原力系中各力對簡化中心之矩的代數(shù)和，其值一般與簡化中心的位置有關(guān)。