第四題（20分） 某水電站大壩長約500m、壩高約85m。在大壩相應(yīng)位置安置了相關(guān)的儀器設(shè)備，主要包括引張線、正垂線/倒垂線、靜力水準(zhǔn)儀和測量機器人等四類設(shè)備，以便于對大壩進行變形監(jiān)測，保證大壩運行安全。 設(shè)備的安置情況如下： （1）在大壩不同高程的廊道內(nèi)布設(shè)了若干條引張線；（2）在壩段不同位置布設(shè)了若干個正垂線和倒垂線；（3）在壩段不同位置安置了若干臺靜力水準(zhǔn)儀；（4）現(xiàn)場安置了一套測量機器人自動監(jiān)測系統(tǒng)。在壩體下游400m處的左右兩岸各有一已知坐標(biāo)的基巖GPS控制點，控制點上有強制對中盤，在左岸基巖GPS控制點A上架設(shè)一臺測量機器人（測角精度0.5秒，測距精度0.5mm+1ppm，單棱鏡測程1km），在右岸基巖GPS控制點B上安置一圓棱鏡。為了使用測量機器人自動監(jiān)測大壩變形，在大壩下游一側(cè)的壩體不同高程面上安置了一批圓棱鏡作為變形監(jiān)測的觀測目標(biāo)。系統(tǒng)自動監(jiān)測前首先進行學(xué)習(xí)測量，然后按設(shè)定的周期自動觀測，并實時將測量結(jié)果傳輸?shù)阶冃伪O(jiān)測管理系統(tǒng)。在每個周期測量中，各測回都首先自動照準(zhǔn)B點，并獲取距離、水平讀盤和垂直度盤讀數(shù)。

問題：

1.安置于大壩上的四類設(shè)備的觀測結(jié)果分別是什么？

2.在每個周期測量中，各測回為什么都要首先自動照準(zhǔn)B點，并獲取距離、水平度盤和垂直度盤讀數(shù)？

3.測量機器人學(xué)習(xí)測量的目的是什么？說明學(xué)習(xí)測量的詳細步驟。

第四題： 1.根據(jù)案例中，測量設(shè)備的安裝情況可知： ①引張線測量的結(jié)果是大壩目標(biāo)點水平位移觀測值（位移觀測）；②正垂線/倒垂線測量的結(jié)果是壩體不同位置的水平位移觀測值，正垂線測量的是相對水平位移，倒垂線測量的是絕對水平位移，用以計算壩體水平或者豎直方向的彎曲度。（撓度觀測）。③靜力水準(zhǔn)儀測量的結(jié)果是大壩目標(biāo)點的垂直位移觀測值（沉降觀測）； ④測量機器人自動監(jiān)測系統(tǒng)的測量結(jié)果是獲得大壩目標(biāo)點的觀測角度、距離、三維坐標(biāo)以及相關(guān)影像信息等。2.在每個周期測量中，各測回都要首先自動照準(zhǔn)B點，是因為B處安置了強制對中盤，可以減小對中測角誤差，同時可以檢核歸零差，提高測量精度。 3.通過初始的半測回學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)測量獲取目標(biāo)概略空間位置信息，以便在每個目標(biāo)概略位置一定的視場范圍內(nèi)，計算機能控制測量機器人自動搜尋目標(biāo)，順利完成自動測量。具體學(xué)習(xí)步驟如下： 首先進行測量機器人的檢校，主要有2C互差、指標(biāo)差和自動目標(biāo)識別照準(zhǔn)差的校正等；進行測站控制限差的設(shè)置，如歸零差、2C互差、方向值較差等，校正和設(shè)置好參數(shù)后，按下列步驟 ①單擊學(xué)習(xí)測量按鈕，啟動儀器測量監(jiān)測點數(shù)據(jù)；②輸入監(jiān)測點基本信息，如點名、備注等；（輸入任意2點）。③單擊保存結(jié)果按鈕將監(jiān)測點初始測量數(shù)據(jù)保存完成限差、測站設(shè)置并定向后，即可進行自動測量。

第8章攝影測量與遙感……………………………………………………………………138

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