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【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分為( )。
A.圓柱坐標(biāo)式
B.直角坐標(biāo)式
C.空間坐標(biāo)式
D.球坐標(biāo)式
E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式
『正確答案』ABDE
『答案解析』工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式進(jìn)行劃分,分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式。
【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為( )。
A.機(jī)械夾緊
B.液壓張緊
C.電力夾緊
D.磁力夾緊
E.真空抽吸
『正確答案』ABDE
『答案解析』工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為機(jī)械夾緊,液壓張緊,磁力夾緊和真空抽吸。
【鏈接】工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)組成。
【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人的編程方式有( )。
A.自動(dòng)控制方式
B.示教編程方式
C.語言編程方式
D.模擬方式
E.自動(dòng)編程方式
『正確答案』BC
『答案解析』工業(yè)機(jī)器人的編程方式
示教編程方式手把手示教編程;示教盒示教編程
語言編程方式動(dòng)作級語言、對象級語言、任務(wù)級語言
【鏈接】對于重復(fù)操作型機(jī)器人,所面對的作業(yè)任務(wù)比較簡單,一般采用示教編程方式編程。對于動(dòng)作復(fù)雜,操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人(如裝機(jī)器人),采用工業(yè)機(jī)器人語言編程方式編程。
【例題·單選題】運(yùn)用各種最新技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息流、物流及資金流的集成和優(yōu)化運(yùn)行,使企業(yè)獲得競爭的一種工業(yè)生產(chǎn)模式即是( )。
A.CAM
B.FM
C.CAD
D.CIM
『正確答案』D
『答案解析』CIM是計(jì)算機(jī)集成制造,CIMS為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
第二部分 主觀題重要考點(diǎn)
【考點(diǎn)1】數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢、組成、再生改造
【例題·綜合題】(2008)問題:
1.試述數(shù)控機(jī)床CNC裝置的組成及其作用。
2.試述數(shù)控機(jī)床主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與進(jìn)給伺服系統(tǒng)的功能。
3.試在加工異形復(fù)雜零件的能力;改變加工對象的柔性程度;加工零件質(zhì)量和加工精度;加工效率;設(shè)備利用率;產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)與CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))連接功能;前期投資;對操作人員素質(zhì)的要求;對生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)準(zhǔn)備和生產(chǎn)調(diào)度的要求;運(yùn)行費(fèi);維修技術(shù)與維修費(fèi);對不合格品再加工(即回用)的費(fèi)用等方面對數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床做出比較。
『正確答案』
(1)CNC裝置由計(jì)算機(jī)(包括硬件和軟件)、可編程序控制器(PLC)和接口電路組成。其功能是根據(jù)輸入的零件加工程序、數(shù)據(jù)和參數(shù),完成數(shù)值計(jì)算和邏輯判斷,進(jìn)行輸入、輸出控制。
(2)主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制機(jī)床的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和切屑過程中的轉(zhuǎn)矩和功率;進(jìn)給伺服系統(tǒng)用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
(3)
序號
|
項(xiàng)目
|
數(shù)控機(jī)床
|
普通機(jī)床
|
1
|
加工異型復(fù)雜零件的能力
|
強(qiáng)
|
弱
|
2
|
改變加工對象的柔性程度
|
高
|
低
|
3
|
加工零件質(zhì)量和加工精度
|
高
|
低
|
4
|
加工效率
|
高
|
低
|
5
|
設(shè)備利用率
|
高
|
低
|
6
|
產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)與CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))連接功能
|
高
|
低
|
7
|
前期投資
|
高
|
低
|
8
|
對操作人員素質(zhì)的要求
|
高
|
低
|
9
|
對生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)準(zhǔn)備和生產(chǎn)調(diào)度的要求
|
高
|
低
|
10
|
運(yùn)行費(fèi)
|
低
|
高
|
11
|
維修技術(shù)與維修費(fèi)
|
高
|
低
|
12
|
對不合格產(chǎn)品再加工(即回用)的費(fèi)用
|
低
|
高
|
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