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反饋裝置就是將被控對(duì)象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號(hào)的一端的裝置。反饋回的信號(hào)與控制信號(hào)通過比較再給被控對(duì)象。特點(diǎn)，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

(2)開環(huán)控制系統(tǒng)　無檢測(cè)元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。

特點(diǎn)，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

1、計(jì)算機(jī)控制

自動(dòng)控制中的各項(xiàng)功能由計(jì)算機(jī)來完成，通過程序進(jìn)行控制。

二、按結(jié)構(gòu)分析機(jī)器的組成

如圖1-7機(jī)器的組成

機(jī)器由零件—--構(gòu)件----機(jī)構(gòu)組成。

(1)零件是機(jī)器的制造單元。

分類：專用零件　如某機(jī)器中的軸、內(nèi)燃機(jī)凸輪。

通用零件　如螺母、螺栓。

(2)構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元?？梢允且粋€(gè)零件，也可以是多個(gè)零件組成。構(gòu)件中的每個(gè)組成零件在工作中無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

(3)機(jī)構(gòu)是由許多零件組合而成，各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器的部分。如圖1-8連桿

特點(diǎn)：由若干零件組成;傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

(4)機(jī)器的特征有以下三點(diǎn)：

由若干機(jī)構(gòu)組成。

傳遞運(yùn)動(dòng)和力。

具有變換或傳遞能量物料、信息的功能。

機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別：機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，而機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。

通常機(jī)械為機(jī)器機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱。

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（責(zé)任編輯：中大編輯）

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