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一、按功能分析機器的組成

日常生活和工作中機器多種多樣，如汽車、飛機、輪船、機床、洗衣機等。構造不同，工作對象也不同。

例如：礦石球磨機外形圖，它由1給料部、2進料不、3筒體、4出料部、5大齒輪、6小齒輪、7聯(lián)軸器、8減速器、9電動機等組成。其中9是動力源;5、6、7、8是把電機的運動和動力傳遞給筒體的部分，為傳動部分;筒體是對給料進行加工的部分稱為工作部分。

牛頭刨床示意簡圖，它由1電動機、2主導軸、3滑枕、4工作臺、5刨刀、6絲杠、7主曲柄、8曲柄、9連桿、10棘輪等組成。其中1是動力源，稱為動力部分;2、4、6、7、8、9、10是將電機的運動和動力傳遞給滑枕、刨刀的部分我們稱其為傳動部分;3、5是執(zhí)行加工的部分稱為工作部分。

通過上述分析可歸納如下：

機器的組成：

1、動力部分，2、傳動部分3、工作部分、4控制板分。如圖1-3機器組成框圖

(一)動力部分　功用是將非機械能轉(zhuǎn)換為機械能并為機器提供動力。

動力機有一次和二次之分，一次動力機是將自然界的能源直接轉(zhuǎn)化為機械能;二次動力機是將二次能源(如電能)轉(zhuǎn)化為機械能。

(二)傳動部分　功用將原動機提供的機械能以動力和運動的形式傳遞給工作部分?，F(xiàn)代機械的傳動裝置可按以下方法分類：

1、按照傳動的工作原理分類

2、按照傳動比變化的情況分類

(三)工作部分　功用完成機器預定功能的部分。如車床的刀架、飛機的客、貨倉等。

動力部分，傳動部分，控制板分參數(shù)都應根據(jù)工作部分的功能要求、運動和動力參數(shù)的合理范圍為設計依據(jù)。

機器其動力部分，傳動部分大致相同而工作部分不同，則用途、性能不同便成為不同的機器。如汽車、拖拉機、輪船等。

(四)控制部分　為減輕勞動強調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設置的控制器。

如圖1-4人工控制示意圖。對模板1的曲面加工通過人工控制，眼睛觀測道具運動位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。

對于復雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機器代替人工控制。機器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過兩端的傳動輪帶動，4是加熱爐，5是煤氣開關閥門，6是控制閥門的電機，2是熱電偶。工作時5打開通過4加熱，當爐溫到達要求的溫度后，2動作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開度，從而控制了爐溫。

以上系統(tǒng)可表示成框圖形式

其組成可分為以下四個部分：

(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標值對應信號。

(2)比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動機構。

(3)驅(qū)動和執(zhí)行機構。把誤差信號放大，驅(qū)動執(zhí)行機構。

(4)檢測變換元件。把被控參數(shù)實際值進行測量，并把測得量轉(zhuǎn)化為電量。

1、模擬控制與數(shù)字控制

模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。

數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關量。

2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)

(1)閉環(huán)控制系統(tǒng)　有檢測元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。

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（責任編輯：中大編輯）

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