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二、機(jī)器上常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系

(一)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：依靠嚙合，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩S線方向的直線運(yùn)動(dòng)。

螺紋按牙形剖面形狀可以分為三角形、矩形、梯形和鋸齒形等。

螺距：相鄰牙齒在中線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的距離，用 p 表示。

導(dǎo)程：同一條螺旋線相鄰牙齒在中線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的軸向距離，用s表示。

s=kp，其中k 為螺旋線的線數(shù)。

軸線運(yùn)動(dòng)的線速度 v與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速 n 之間的關(guān)系是：

v=ns

螺旋傳動(dòng)中，軸向位移 L 與轉(zhuǎn)速 n以及時(shí)間t之間的關(guān)系為：

L=nst

已知，某螺旋機(jī)構(gòu)中，雙線螺紋螺距 p= 4 mm，螺桿轉(zhuǎn)速為 n= 50 r / min ，試計(jì)算 1 分鐘內(nèi)螺母的軸向位移量。

L=nst

=nkpt

=50×2×4×1

=400(mm)

螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

2.降速比大，可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)

3.可以增力

4.在一定條件下實(shí)現(xiàn)逆行自鎖，即能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩S線方向的直線運(yùn)動(dòng)，而不能相反，即無(wú)論軸線方向的力多大，都不能產(chǎn)生回轉(zhuǎn)，當(dāng)然也不可能實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)。

5.工作連續(xù)、平穩(wěn)，無(wú)噪聲。

滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。

滾珠在回路過(guò)程中離開(kāi)螺旋表面的就叫外循環(huán);滾珠在整個(gè)循環(huán)過(guò)程中始終不脫離螺旋表面的叫內(nèi)循環(huán)。

滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：

1.機(jī)械效率高(0.90～0.95)

2.摩擦力大小幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏磨損小

3.給予適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙，提高傳動(dòng)精度和軸向剛度

4.不能逆向自鎖

5.制造工藝復(fù)雜，成本較高

(二)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：依靠摩擦進(jìn)行傳動(dòng)。

根據(jù)帶的截面形狀，可以分為平帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和齒形帶傳動(dòng)四種。

平帶傳動(dòng)有開(kāi)口式、交叉式、半交叉式。

三角帶的截面為梯形，傳動(dòng)能力比平帶強(qiáng)，在相同條件下，約為平帶的3倍。

傳動(dòng)比：從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，等于主動(dòng)輪直徑與從動(dòng)輪直徑之比，乘以滑動(dòng)系數(shù)。

ε≈0.98 稱為滑動(dòng)系數(shù)。

特點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，傳遞距離比較遠(yuǎn)，具有吸振和過(guò)載保護(hù)能力、瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定并且效率不高。

(三)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

可以適用于兩根軸平行(a、b、c、d)，相交(f、g)或交錯(cuò)(h)等各種情況。

傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪齒數(shù)與從動(dòng)輪齒數(shù)之比，或齒輪轉(zhuǎn)速與其齒數(shù)成反比。

齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：

1.瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定

2.適用載荷和速度范圍大

3.機(jī)械效率高，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊

4.可在空間任意配置的兩軸之間傳動(dòng)

輪系：一系列齒輪所組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。

根據(jù)輪系中各齒輪的軸線在空間位置是否固定，將輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩類。

(1)定軸輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的軸線的位置都是固定不變的。

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（責(zé)任編輯：中大編輯）

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