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五、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

四種勵(lì)磁方式的直流電動(dòng)機(jī)中，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)比較常用。這兩種電動(dòng)機(jī)只是聯(lián)結(jié)上的不同，兩者的特性是一樣的。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線如圖所示。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將隨著負(fù)載的增加稍有降低，但降低的幅度不大，可以看成是近于恒速的電動(dòng)機(jī)。這就是說，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。

六、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速

(一)起動(dòng)

起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果將轉(zhuǎn)子繞組直接與電源接通，則會(huì)造成起動(dòng)電流(起動(dòng)瞬時(shí)的電流)比額定電流大10～20倍。這樣大的起動(dòng)電流將會(huì)在換向器上產(chǎn)生強(qiáng)列的火花而使換向器燒傷;同時(shí)在電動(dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)和它所拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械遭受突然的沖擊，以致使傳動(dòng)構(gòu)受損。

因此，直接起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)是絕對(duì)不允許的。

為了限制起動(dòng)電流，通常在轉(zhuǎn)子繞組電路中串聯(lián)接入一個(gè)起動(dòng)變阻器RQ。起動(dòng)時(shí)，變阻器的手柄應(yīng)放在斷路觸點(diǎn)O上，閉合主電路開關(guān)QC后，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使起動(dòng)電阻RQ隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的加快而逐漸減小，最后將它從電路中切除(短接)。選擇起動(dòng)電阻RQ，通常以起動(dòng)電流等于額定電流的1.2～2.5倍為準(zhǔn)。

(二)反轉(zhuǎn)

要改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，關(guān)鍵在于改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。根據(jù)左手定則，改變轉(zhuǎn)子繞組電流的方向或者改變勵(lì)磁電流的方向(即改變磁場(chǎng)的方向)，都可以達(dá)到改變電磁轉(zhuǎn)矩方向的目。將轉(zhuǎn)子繞組兩端的接頭對(duì)調(diào)或者將勵(lì)磁繞組兩端的接頭對(duì)調(diào)，都能夠使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩反向，從而使其反轉(zhuǎn)。

但必須注意，如果將轉(zhuǎn)子繞組和勵(lì)磁繞組的接頭同時(shí)對(duì)調(diào)，那么電磁轉(zhuǎn)矩的方向?qū)⒈３植蛔?。這樣也就不可能達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的目的。

(三)調(diào)速

并勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，因此用于調(diào)速性能要求高的生產(chǎn)機(jī)械。由于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能無級(jí)調(diào)速，且具有較寬的調(diào)速范圍，因此可以大大簡(jiǎn)化變速齒輪箱。

電磁轉(zhuǎn)矩 ： Te=CTΦIa

其中，勵(lì)磁磁通Φ和轉(zhuǎn)子回路電流Ia是相互獨(dú)立的，可以分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而得到良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩控制特性。

并勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常有三種調(diào)速方法，即改變磁通Φ調(diào)速、改變外加電壓U調(diào)速和改變轉(zhuǎn)子繞組回路電阻調(diào)速。

在改變磁通的調(diào)速方法中，通常是減小磁通將轉(zhuǎn)速往上調(diào)。這種調(diào)速方法為恒功率調(diào)速，適用于轉(zhuǎn)速約成反比而輸出功率基本上不變的場(chǎng)合，例如用于切削機(jī)床中。

在改變外加電壓U的調(diào)速方法中，為了保證電動(dòng)機(jī)的絕緣不受損害，通常是通過降低電壓將轉(zhuǎn)速往下調(diào)。這種調(diào)速方法為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，起重設(shè)備多采用這種調(diào)速方法。

改變轉(zhuǎn)子繞組回路電阻的調(diào)速方法需在轉(zhuǎn)子繞組電路中串聯(lián)一個(gè)調(diào)速用的變阻器。由于有較大的功率損耗，所以這種調(diào)速方法的經(jīng)濟(jì)性較差，應(yīng)用范圍不廣。

第 四 章　金屬切削機(jī)床

第一節(jié)　機(jī)床概論

金屬切削機(jī)床是用切削、特種加工等方法加工工件，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機(jī)器。

它是加工機(jī)器零件的主要設(shè)備。一般，金屬切削機(jī)床約占機(jī)械行業(yè)所有技術(shù)裝備總臺(tái)數(shù)的60%—80 % 。

一、機(jī)床的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

(一)工藝范圍

⒈可以完成的加工工序種類;

⒉被加工零件的類型、材料和尺寸范圍;

⒊毛坯的種類;

⒋加工精度和表面粗糙度;

⒌適應(yīng)的生產(chǎn)規(guī)模等。

(二)加工精度和表面粗糙度

(三)生產(chǎn)率

Q—單位時(shí)間內(nèi)機(jī)床生產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)量。

輔助時(shí)間是：每個(gè)工件的輔助時(shí)間，如上下料、回程等。

準(zhǔn)結(jié)時(shí)間：指準(zhǔn)備和結(jié)束的時(shí)間，如裝卸工具、夾具，調(diào)整機(jī)床等。

單位時(shí)間內(nèi)機(jī)床生產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)量越多，生產(chǎn)率越高。

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（責(zé)任編輯：中大編輯）

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