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不同控制器組成的系統(tǒng)也不同。分為手動控制系統(tǒng);氣動、液動控制系統(tǒng);計算機(jī)控制系統(tǒng)。
如圖1-6是工業(yè)加熱爐,下面講述其控制原理:組成,被加熱工件3通過兩端的傳動輪帶動,4是加熱爐,5是煤氣開關(guān)閥門,6是控制閥門的電機(jī),2是熱電偶。工作時5打開通過4加熱,當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后,2動作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開度,從而控制了爐溫。
圖1-6爐溫自動控制系統(tǒng)原理圖
以上系統(tǒng)可表示成框圖形式如圖1-7.。
圖1-7爐溫自動控制系統(tǒng)方框圖
其組成可分為以下四個部分:
(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對應(yīng)信號。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較,產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
(3)驅(qū)動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號放大,驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(4)檢測變換元件。把被控參數(shù)實際值進(jìn)行測量,并把測得量轉(zhuǎn)化為電量。
控制系統(tǒng)的分類:
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量,即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量,即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關(guān)量。
2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測元件、反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再傳給被控對象。
特點(diǎn):控制精度高,可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
(2)開環(huán)控制系統(tǒng) 無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點(diǎn):控制精度較低,不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
1、 計算機(jī)控制
自動控制中的各項功能由計算機(jī)來完成,通過程序進(jìn)行控制。
在一般的模擬控制系統(tǒng)中,控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的,要改變規(guī)律就要改變硬件電路。而在計算機(jī)控制系統(tǒng)中,控制規(guī)律由軟件實現(xiàn),要改變控制規(guī)律只要修改程序就可以了。
二、按結(jié)構(gòu)分析機(jī)器的組成
如圖1-8機(jī)器的組成
機(jī)器由零件—--構(gòu)件----機(jī)構(gòu)組成。
(1)零件是機(jī)器的制造單元。
分類:專用零件 如某機(jī)器中的軸、內(nèi)燃機(jī)凸輪。
通用零件 如螺母、螺栓。
(2)構(gòu)件是運(yùn)動單元??梢允且粋€零件,也可以是多個零件組成。構(gòu)件中的每個組成零件在工作中無相對運(yùn)動。
(3)機(jī)構(gòu)是由許多零件組合而成,各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動的機(jī)器的部分。如圖1-9連桿
特點(diǎn):由若干零件組成;傳遞運(yùn)動和動力。
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