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資產(chǎn)評估師考試機電設(shè)備評估基礎(chǔ)考點串講：伺服電動機的結(jié)構(gòu)、特點、區(qū)別以及相關(guān)計算

【考點2】伺服電動機的結(jié)構(gòu)、特點、區(qū)別以及相關(guān)計算

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

【例題·綜合題】試述永磁同步交流伺服電動機、交流主軸電動機在結(jié)構(gòu)及工作上的異同。

『正確答案』

結(jié)構(gòu)上不同：交流主軸電動機是經(jīng)過專門設(shè)計的鼠籠式三相異步電動機。特點是：

(1)沒有外殼，定子鐵芯直接暴露在空氣中，而且有軸向通風(fēng)孔，以利于電動機冷卻、縮小電動機體積，增大了電動機的功率。

(2)轉(zhuǎn)子做成細(xì)長型，以便減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。

(3)尾部都同軸安裝有脈沖發(fā)生器(或脈沖編碼器)。

永磁同步交流伺服電動機主要由定子、轉(zhuǎn)子和檢測部件三部分組成：定子形狀與普通感應(yīng)電動機的定子相似，具有齒槽，內(nèi)有三相繞組，外表面多呈多邊形，且無外殼，這樣有利于散熱。轉(zhuǎn)子是永久磁鐵。當(dāng)定子三相繞組接上電源后，就產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場吸引永磁轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。

工作原理不同：交流主軸電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子三相繞組通電后所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速不相等，轉(zhuǎn)差率的存在是其工作的必要條件，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n=(1-S)n1=(1-S)60f/p

永磁同步交流伺服電動機轉(zhuǎn)子是永久磁鐵。當(dāng)定子三相繞組接上電源后，就產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場吸引永磁轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為：

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