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公理4——作用和反作用定律
作用力和反作用力總是同時(shí)存在,兩力的大小相等、方向相反,沿著同一直線,分別作用在兩個(gè)相互作用的物體上。
這個(gè)公理概括了物體間相互作用的關(guān)系,表明作用力和反作用力總是成對(duì)出現(xiàn)的。例如:放在講臺(tái)上的書(shū),受重力P和講臺(tái)的約束力FN作用,書(shū)對(duì)講臺(tái)也有壓力F ’N作用,兩者是作用和反作用關(guān)系,作用力和反作用力用同一字母表示,但其中之一,在字母的右上方加“’”。
必須注意,作用力和反作用力分別作用在兩個(gè)物體上,因此,不能認(rèn)為作用力與反作用力相互平衡。
公理5——?jiǎng)偦?/strong>
變形體在某一力系作用下處于平衡,如將此變形體剛化為剛體,其平衡狀態(tài)保持不變。
這個(gè)公理提供了把變形體看作剛體模型的條件。
靜力學(xué)全部理論都可以由上述五個(gè)公理推證得到。
約束和約束力基本概念
自由體——位移不受限制的物體。如:飛機(jī)、小鳥(niǎo)等。
非自由體——位移受限制的物體。如:火車(chē)、電機(jī)轉(zhuǎn)子、掛在鋼索上的重物。
約束——對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的周?chē)矬w。如:鐵軌對(duì)于火車(chē),軸承對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子,鋼索對(duì)于重物等。
既然約束阻礙著物體的位移,也就是約束能改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),所以約束對(duì)物體的作用,實(shí)際上就是力。
約束力——約束對(duì)物體的作用,方向必與該約束所能阻礙的位移方向相反。
靜力學(xué)問(wèn)題中約束力和物體受的其他已知力(稱(chēng)主動(dòng)力)組成平衡力系,因此可用平衡條件求出未知的約束力。
主動(dòng)力——使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。
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