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結(jié)構(gòu)吊裝中常用的起重機(jī)械有履帶式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。

履帶式起重機(jī)由行走履帶、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(機(jī)身可回轉(zhuǎn)3600)、機(jī)身(包括動力裝置、卷揚(yáng)機(jī)和操縱系統(tǒng))及起重桿(可分節(jié)接長)組成。對地面壓力小、操縱靈活，多用于單層廠房結(jié)構(gòu)吊裝，但穩(wěn)定性較差，不宜超負(fù)荷吊裝。

其主要技術(shù)性能包括三個主要參數(shù)：起重量Q、起重高度H和回轉(zhuǎn)半徑r。

汽車式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在汽車底盤上的全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，用于構(gòu)件裝卸和結(jié)構(gòu)吊裝。它轉(zhuǎn)移迅速，但吊重時需使用支腿，不能負(fù)荷行駛。

輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，用于構(gòu)件裝卸和廠房結(jié)構(gòu)吊裝。輪胎式起重機(jī)行駛時對路面破壞性小，吊重時一般需使用支腿，否則起重量大大減小。

塔式起重機(jī)有較高的有效高度和較大的工作半徑，可回轉(zhuǎn)3600，宜用于多層、高層建筑施工。塔式起重機(jī)有固定式、軌行式、附著式和爬升式，新型塔式起重機(jī)多為四用型。爬升式塔式起重機(jī)，是一種安裝在建筑物內(nèi)部(電梯井或特設(shè)開間)的結(jié)構(gòu)上、借助液壓爬升機(jī)構(gòu)隨著建筑物的增高而自行爬升的起重機(jī)械。每爬升一次爬高兩層樓，主要用于超高層建筑施工。它不占施工場地，用后拆除。附著式塔式起重機(jī)，固定在建筑物近旁的混凝土基礎(chǔ)上(于軟土地區(qū)有時下面要做樁或深層攪拌水泥土樁)，借助液壓頂升系統(tǒng)隨著建筑物的增高而自行向上加節(jié)接高，為減少塔身計算長度，每隔20m左右用錨固裝置將塔身和建筑物聯(lián)結(jié)起來，宜用于高層建筑施工。

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